新型磁控方法可单个控制体内微型机器人实现精准定向手术
近期一期的ScienceRobotics展出了机器人领域的新研究成果:以磁力远程驱动和掌控的人体内微型机器人。 掌控机器人在人体内的运动有两种办法:试着打造出一种简单的自带前进和导航系统的微型机器人潜水艇(不过这类机器人很难做到),或是打造出号召磁场的小不点儿机器人(利用大磁铁从外部掌控机器人的运动)。后一种方法要非常简单得多,不过有一个主要的严重不足:无法掌控多个微型机器人。问题在于:磁场因为是场,因此容易局限在某个特定区域。
实质上,如果你在用于诸如一台临床MRI扫描仪来建构磁场,那么,无论磁场梯度如何,都会影响到MRI内部的所有东西,无论是单个微型机器人还是一群机器人。如果你想要让两个有所不同的机器人做到有所不同的事情,对不起,那就不走运了。
一个有期望的潜在解决问题方式就是让每个机器人彼此严重差异化,这样,持续的掌控输出就能对每个机器人产生并不完全一致的影响。不过,对于同质机器人(homogenousrobots)来说,就要绝佳多。2020-03-30 ,公开发表在ScienceRobotics上的一篇论文(来自德国汉堡的飞利浦研究院,PhilipsResearchinGermany)讲解了一种技术,可以利用磁场选择性地驱动单个机器人,或者这个机器人的某个组件,即使这些机器人都是同一材质制作的,并坐落于同一磁场中。
这是这一技术的运作原理:设备中的整体磁场中有一个洞,也叫自由场点(afreefieldpoint,FFP),也是多个磁场(每个磁场都是有独立国家线圈分解的)遇见的地方。在FFP里面,磁场梯度很低,没有办法帮助你移动物体,不过,却能协助你不移动物体,因为你可以在必要的地方,通过调大磁场梯度,「锁」不出FFP中的任何东西。然后,使用一个保守的旋转磁场,它可以转动FFP中任何东西而会下锁。
通过往返移动FFP,你就可以自由选择要锁的东西以及要权利旋转的东西。在这一案例中,「锁住」是一个利用磁场而一旁弯曲的螺旋体(screws),这样它们就无法转动,而FFP是零度弯曲区域,亦即螺旋体可以权利转动。
这一研究使用的硬件可以单个驱动螺旋体,而且这些螺旋体的间距可以较低至3毫米左右。 由磁场生成器(左)的图解可见有三套直角线圈,在z方向(灰色)有一个铁质内核。
本文关键词:新型,磁控,方法,可,单个,控制,体内,微型,近期,金沙官网首页
本文来源:金沙官网首页-www.doghillfarmvt.com
同类文章排行
- 金沙官网首页:中甲综述-陕西客场3-0辽足登顶 梅县恒丰紧随其
- 贵州恒丰取三连胜登榜首 郝海涛:盼多支持本土教练:金沙官网
- 行走于民族与国际之间--胡社光
- 扎哈-哈迪德建筑事务所设计世界上第一个木头足球体育场
- 2020年全国民营企业招聘月活动正式启动_部门政务
- 城市规划腾出风走廊驱雾霾需要几十年
- 【金沙官网首页】足协杯第3轮抽签-南通V亚泰 梅县V绿城 陕西战
- 园林博物馆文化传承发展论坛在京举办
- 唱响爱国旋律培育家国情怀——全国各地开展活动庆祝端午节
- 武汉投资3亿元启动规划首个中法生态城
最新资讯文章
- 新城建设几多欢喜几多忧
- 上海中心成全球最高绿色建筑
- 罗桐社区:甘于奉献的“服务达人”周伟民
- “中国糖都”广西崇左谋划糖业转型升级
- 永昌官方宣布主帅亚森下课 感谢其辛勤工作与付出
- 7天连锁酒店启用全新LOGO让品牌更加年轻化
- 美国时装品牌CalvinKlein更换新LOGO
- 浙江金华现神秘摩崖石刻 传说为朱元璋藏宝图(图)
- 贵州打造有机肥产研联盟促生态发展
- 宁波国际海洋生态科技城打造千万级蓝海休闲岛
- 曝足协特许各队引进延边球员 转会窗或延期一周
- 中乙队前助教向队员收钱?当事人回应:这是在污蔑
- 北京再现“三山五园”文化
- 山东省东营市打造中心城区到黄河口景观大道
- ARREX意大利风情厨房
- 俄罗斯莫斯科电视秀凉亭景观设计项目
- 澳大利亚新南威尔士大学
- 2019年以习近平同志为核心的党中央贯彻执行中央八项规定、推进
- 府东社区:树立消防安全意识,共建和谐美好家园
- 疫情迷惑行为大赏:社区防疫、如何避免用力过猛?